WRT CNC

Il kernel real-time di Windows® rappresenta il cuore del CN e funge da supporto al software di Motion Control, di PLC, ed al tempo stesso di Windows Xp® utilizzato per tutte le componenti di interfaccia operatore.
Grazie infatti al kernel real-time per Windows Xp®, sviluppato interamente in CNI, é permesso l’ utilizzo di una sola CPU per le applicazioni software real-time, per l’ interfaccia operatore e per le funzionalità standard Windows quali la gestione delle connessioni di rete, la teleassistenza, ecc…, ottimizzando i costi ed aumentando l’ affidabilità
I vantaggi per l’ utilizzatore sono quelli di poter disporre di una interfaccia Windows®, di facile personalizzazione e facilmente integrabile anche con altri applicativi standard Windows®, senza rinunciare alle elevate prestazioni normalmente richieste alla gestione degli assi numerici ed ai segnali di I/O tramite il PLC.

Caratteristiche principali di questo software cnc sono :

• Kernel real-time di Windows® proprietario per integrare sulla stessa piattaforma le applicazioni RT e l’ interfaccia operatore [HMI]
• Facile personalizzazione dell’ interfaccia operatore tramite librerie di accesso alle variabili di sistema

• Gestione azionamenti analogici e a protocollo digitale Mechatrolink 1 e CAN
• Gestione fino a 100 assi
• Real Time Multitasking processing
• Raggruppamento assi in centri fino a 16 processi concorrenti (centri) e 30 assi per centro
• Tempo di aggiornamento controllo assi programmabile a partire da 1 msec fino a 10 msec
• Tempo medio interpretazione blocco istruzioni inferiore a 1 msec
• Look ahead (programmabile) fino a 500 blocchi precalcolati
• Interpolazione con modalità slave programmabili (Gantry multi asse)
• Funzioni TCPM (Tool Center Point Management)
• Gestione camme elettronice multi asse
• Interpolazione con inseguimento tangenziale
• Interpolazione spline integrata
• Controllo dello spazio, della velocità e della accelerazione
• Interpolazione lineare, circolare, ellittica, elicoidale e sferica (3+n assi)
• Gestione assi lineari e rotativi (funzionalità roll-over e circonferenziale)
• Rampe di accelerazione (profili lineari, sinusoidali e ad S)
• Rototraslazione 2D e 3D
• Controllo Jerk
• Compensazione assi (errore passo vite, volumetrica, anti-collisione teste, volantini elettronici)
• Gestione diverse modalità di tastatura
• Parametri di regolazione modificabili da software PLC ed ISO
• Movimenti manuali in spazio utensile
• Modalità di controllo della velocità sugli spigoli
• Controllo della velocità periferica degli archi
• Programmazione ISO con chiamate a sottoprogrammi e cicli fissi con annidamento fino a 10 livelli
• Funzione di Zoom programmabile
• Programmazione (millimetri o pollici) in coordinate cartesiane, assolute ed incrementali
• Operatori aritmetici, booleani e funzioni trigonometriche
• Istruzioni strutturate (IF, THEN, ELSE, FOR, WHILE) e di salto
• Smusso e raccordo di angolo
• Attacco con arco tangente al profilo
• Gestione cambio utensile con attrezzaggio grafico
• Gestione usura utensili con compensazione dinamica
• Importazione profili da CAD esterno in formato DXF
• Funzioni M con priorità
• Scrittura diretta nella memoria PLC
• Oscilloscopio software (taratura assi, diagnostica, ecc…)
• Simulazione assi ed I/O

L’ ambiente di interfaccia uomo macchina (HMI) é progettato in linguaggio C per Unix e portata su Windows Xp O.S. tramite librerie grafiche.

L’ ambiente di sviluppo logica di macchina (SISTEMA DI SVILUPPO PLC) é integrato tramite un workbench ( IEC-61131-3 ).
Il software PLC é integrato al software CN permette :

• Periodo ciclo definibile dall’utente
• Gestione fino a 4096 I/O
• Memoria condivisa fra PLC e CN
• Movimentazione asincrona multi-centro degli assi
• Libreria di blocchi funzionali di interfaccia al CN per movimentazione assi, ecc…