iLENIA è il controllo numerico, basato su un computer ( industriale o da ufficio ) con sistema operativo Windows Xp Embedded o Seven 32bit Embedded , che collega in CAN BUS una serie di moduli remoti intelligenti in grado di gestire Assi ed I/O sia digitali che analogici.

Codice: iLENIA

Il sistema iLENIA è basato su un computer con sistema operativo Windows su cui è installato il seguente software:

  • Drivers schede CNI
  • Software CNC
  • Soft PLC
  • Interfaccia operatore ( HMI )
  • CAD / CAM

Per l’ interfacciamento col bus di campo CAN Open sul computer viene installata una scheda CNI di interfaccia o un modulo CNI convertitore ( USB to CAN ) :

  • scheda P2CAN su bus PCI
  • scheda CAN1PCL su bus PCI
  • modulo USB2CAN connesso a porta USB

Al bus di campo CAN Open si possono collegare i moduli CAN della famiglia IP20 come la  CN104 o quelli su base Rack come GPU  e RPU .

Tutto il software del controllo è sviluppato in CNI in linguaggio C++ per S.O. Windows quali :

  • Windows NT4
  • Windows 2000
  • Windows Xp
  • Windows Seven 32bit

L’ architettura del CN è particolarmente indicata per applicazioni multi-centro , più centri gestiti da un unico PC, dove possono essere gestite assieme varie tipologie di assi :

  • posizionatori
  • interpolatori
  • transfer

per diverse tipologie di azionamenti e motori brushless, DC, AC :

  • in analogica ( DC ) ±10Vdc
  • in alternata ( AC )
  • in digitale ( Mechatrolink I )

Il software real time di controllo assi è processato direttamente sui moduli assi, ad esempio la CN104, è scritto in linguaggio C e compilato per il microprocessore dedicato utilizzato.
Sono disponibili un buon numero di possibilità di regolatori assi per consentire di soddisfare al meglio le richieste di movimentazione della macchina; all’ occorrenza possono essere scritti task di movimentazioni specifici per cinematiche particolari.

HMI
Come tutti i sistemi CNI, seguendo la tradizione aziendale, una particolare attenzione è data all’ integrazione del software per rendere semplice la programmazione:

  • pagina Gestione assi ( Azzeramento, Movimenti Manuali, Automatico, Forzature )
  • potente Interprete ISO ( include istruzioni speciali per aumentare la flessibilità di sistema )
  • potente Editor ISO ( include la verifica sintattica del programma )
  • modulo Editor dati macchina ( permette, oltre alla modifica dei dati, anche di impostare la configurazione )
  • modulo CAN monitor ( permette di monitorare gli I/O: visualizzazione dello stato e forzatura uscite )
  • modulo CAD/CAM ( permette di generare automaticamente il codice ISO )

Il Soft PLC ( a normative IEC61131-3 ) è integrato con il software del CN, tramite variabili ( simboli ) condivise che permettono la gestione, della maggior parte delle funzioni di CN.
Il software PLC integrato al CN permette :

  • Periodo ciclo definibile dall’utente
  • Gestione fino a 4096 I/O
  • Memoria condivisa fra PLC e CN
  • Movimentazione asincrona multi-centro degli assi
  • Libreria di blocchi funzionali di interfaccia al CN per la movimentazione assi, ecc…
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